“服务国家”是上世纪五十年代中央工艺美术学院创建时的初心和使命。“服务人民”是以庞薰琹为代表的新中国第一代设计教育家们的学术理想。从1958年北京兴建十大建筑到1980年代后期，中央工艺美院的师生们在参与完成各类国家项目时一直秉持着这一原则。随着学科的发展建设，1988年中央工艺美术学院成立了环境艺术研究设计所，这是工艺美院第一个校办企业，也是清尚公司的直接前身。

2001年9月企业改制后由清华大学企业集团控股，同年注册了“清华工美”商标。2005年6月，企业更名为北京清尚建筑装饰工程有限公司。企业注册资本6800万元，拥有全国建筑装饰行业首批AAA等级资信，并通过了ISO9001质量管理体系、GB/T28001职业健康安全管理体系和ISO14001环境管理体系认证，连续14年被中国建筑装饰协会推介为中国建筑装饰行业百强企业。

2022年6月清尚公司按照国家对校属企业深化改革的要求，在学校退出对企业的控股地位之后，公司由原企业管理层骨干控股，企业注册资本增至11000万元。清尚公司把专注博物馆、纪念馆展陈业务确定为企业重要的市场方向。目前，清尚公司完成的项目39次被国家文物局和中国博物馆协会评为“全国博物馆十大陈列展览精品”。2006-2021年清尚公司完成博物馆纪念馆项目超过900余项，实现产值累计超过100亿元。在全国三十一个省（自治区、直辖市）都完成了相关的项目。

为了延续企业与清华大学的合作，2022年4月成立了“清华大学——北京清尚智慧场景创新设计研究院”，依托清华大学在艺术设计、建筑学、计算机和软件科学、人工智能等相关学科的优势，致力于在文博展陈空间、公共办公空间、大型活动空间、商业娱乐空间、城市景观空间以及生活居住空间研究智慧场景解决方案，通过清尚公司与清华大学的深度合作。企业将继续秉承“以人为本，设计领先，努力创新，追求完美”的经营理念，以周到的服务为客户提供优质的产品。